E possibile non lasciare nulla in eredità ai figli ed al marito?

Dal momento che mia moglie e i miei due figli sono economicamente indipendenti ed hanno accumulato un patrimonio personale consistente volevo sapere se era possibile (considerando che ora che sono malato nessuno dei tre ha accettato di assistermi ma hanno deciso assumere un infermiera non facendosi mai vedere) lasciare un testamento con il quale destinare tutti i miei beni alla gentile signora che si occupa di me e che ha tre figli piccoli da mantenere non lasciando nulla ai miei famigliari?

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